עקרון מנוע סרוו

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) הוא מפעל היי-טק המתמחה בייצור ומכירות של אביזרי טלפון. המוצרים העיקריים שלנו כוללים מטענים לנסיעות, מטענים לרכב, כבלי USB, פאוור בנקים ומוצרים דיגיטליים אחרים. כל המוצרים בטוחים ואמינים, עם סגנונות ייחודיים. מוצרים עוברים תעודות כמו CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick וכו' , אם אתה מעוניין, תוכל ליצור קשר ישירות עם ceo@schitec.com.

הישאר בטעינה בטוחה עם Schitec

עקרון מנוע סרוו

תורת מנוע סרוו: סרוו הוא סוג של מנוע סרוו. זה יכול להחזיק את הזווית שצוינה בגל PWM, לתת את מידע הזווית של זווית הסיבוב לזווית שצוינה ולשאת מומנט חיצוני ספציפי.

אות הבקרה מוקלט לשבב אפנון האות מערוץ המקלט שמקבל את מתח הטיית DC. הוא משווה את מתח הטיית ה-DC שהתקבל (מנוע סרוו dc) למעגל הפוטנציומטר הייחוס, יוצר אות ייחוס ברוחב של 1.5 אלפיות השנייה, עם משך זמן של 20 שניות שניות, ומשיג פלט הפרש מתח To do. לבסוף, הפרש המתח החיובי והשלילי יוצא לשבב נהג המנוע כסיבובי המנוע החיובי והשלילי. המנוע מסתובב במהירות קבועה ומסתובב דרך מפחית מפל הפוטנציומטר. הפרש המתח הוא 0 והמנוע מפסיק להסתובב.

בקרי מנוע סרוו דורשים בדרך כלל דופק בסיסי של כ-20 אלפיות שניות. החלק ברמה הגבוהה של הדופק הוא בדרך כלל החלק שנמצא בטווח של דופק בקרת הזווית 0.5 ms יחידות, מרווח כולל, 2 ms. כדוגמה, קחו סרוו זווית של 180 מעלות וזהו יחסי הבקרה המתאימים.

0.5 אלפיות השנייה --- 0 מעלות

אבל --- 45 מעלות

1.5 אלפיות השנייה --- 90 מעלות

2.0ms --- 135 מעלות;

2.5 אלפיות השנייה --- 180 מעלות

מאפייני מעקב

עבור סרוו יציבים כעת, נניח שנקודה A. בשלב זה, ה-CPU שולח אות PWM, והסרוו מסתובב בנקודה B מנקודה A במהירות מלאה. תהליך זה לוקח זמן עד שהסרוו עובר לנקודה B

זמן המתנה Tw

כאשר Tw גדול או שווה ל- △ T, הסרוו יכול להשיג את המטרה, נשאר הזמן;

כאשר Tw פחות או שווה ל- △ T, הסרוו לא יכול להגיע למטרה.

תיאורטית: כאשר Tw=△ T המערכת היא תנועת הסרוו העקבית ביותר, המהירה ביותר.

בתהליך בפועל, w אינו זהה, קשה לחשב את הגבול ΔT במהלך תנועה רציפה.

כאשר אות ה-PWM משתנה בסדר הערכים הקטנים ביותר המשתנים (1DIV=8 us), הסרוו יהיה ברזולוציה הטובה ביותר ואיטי.