מדוע מהירות סרוו דיגיטלית מהירה יותר ממהירות סרוו אנלוגית?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) הוא מפעל היי-טק המתמחה בייצור ומכירות של אביזרי טלפון. המוצרים העיקריים שלנו כוללים מטענים לנסיעות, מטענים לרכב, כבלי USB, פאוור בנקים ומוצרים דיגיטליים אחרים. כל המוצרים בטוחים ואמינים, עם סגנונות ייחודיים. מוצרים עוברים תעודות כמו CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick וכו' , אם אתה מעוניין, תוכל ליצור קשר ישירות עם ceo@schitec.com.

הישאר בטעינה בטוחה עם SCitec

מדוע מהירות סרוו דיגיטלית מהירה יותר ממהירות סרוו אנלוגית?

`` תדר כונן סרוו PWM דיגיטלי 300Hz גבוה פי 6 מהסרוו האנלוגי 50Hz ומהירות מנוע הסרוו מהירה פי 6, כך שמהירות התגובה של הסרוו הדיגיטלי היא פי 6 ממהירות התגובה של הסרוו האנלוגי. כאן עלינו לשים לב למושג מחזור העבודה. מכיוון שרוחב הפולסים הוא זמן הרמה האפקטיבי למחזור ומחזור העבודה הוא אחוז מרוחב הפולס/מחזור, הגודל אינו תלוי בתדר מחזור העבודה קובע את המתח המופעל על מנוע אם מומנט העומס קבוע, מהירות המנוע נקבעת ללא תלות בתדר PWM.

סרוו אנלוגי יכול בדרך כלל לקבל אות בקרה חיצוני PWM בתדר 50Hz (משך 20ms) ~ 300Hz DC שבב בקר מנוע סרוו לא עובד בתדר גבוה מדי. אם אות הבקרה החיצוני של PWM הוא 50Hz, הרזולוציה של מידע המיקום המתקבל משבב הבקר של מנוע הסרוו DC היא 20ms, ונדרש ההבדל בין המתח של אות בקרת PWM פרופורציונלי למתח של פוטנציומטר המשוב. מוגדל על ידי. יחס האוויר לאוויר משתנה וגודלו פרופורציונלי להפרש. ) מנוע ההנעה פועל. משמעות הדבר היא שהתאמה חדשה של עמדת זרוע הנדנדה הסרוו מתרחשת במהירות מרבית של 20 אלפיות השנייה עקב הגבלת התדר של אות הבקרה החיצוני PWM.

סרוו דיגיטלי יכול לקבל אות בקרה חיצוני PWM מהר הרבה יותר מתדר 50Hz (תקופה של 20ms) באמצעות MCU, ויכול לזהות מידע מיקום של אות בקרה חיצוני PWM בזמן קצר יותר מחושב היחס בין אות המתח PWM פרופורציונלי לחובה. ההבדל בין מתח פוטנציומטר המשוב למתח פוטנציומטר המשוב משמש להנעת המנוע לביצוע התאמה עדכנית של המיקום של זרוע נדנדת הסרוו.

מסקנה: ללא קשר לסרוו אנלוגי או דיגיטלי, אם מומנט העומס קבוע, מהירות המנוע תלויה ביחס החובה של אות ההנעה ולא בתדר. הסרוו הדיגיטלי יכול לקבל אות בקרה חיצונית PWM בתדירות גבוהה יותר, לקבל מידע על מיקום לאחר זמן מחזור קצר יותר, ולהתאים את המיקום של זרוע הנדנדה הסרוו למאוחר ביותר. לכן, תגובת המהירות של הסרוו הדיגיטלי מהירה יותר מתגובת המהירות של הסרוו האנלוגי, ומהירות מנוע ההנעה מהירה יותר מהמהירות של הסרוו האנלוגי.